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单圈与多圈编码器

单圈编码器就是指编码器在工作360°以后又回到原点重新开始记录，所以对测量的量程有所限制。

多圈编码器就是当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝0对编码器就称为多圈式绝0对编码器，多圈编码器的测量范围大，并且点数会有很多富余，因此在调试或者安装时不用对零位，安装调试都非常方便。

位移传感器又称闸门开度仪、拉绳电子尺、编码器，它的功能是把机械位移转换成可计量、记录和传送的电信号。安装时利用其底部4个固定螺丝，根据现场直接安装和配合其他方法将可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹轮毂上，轮毂与旋转感应器连接在一起，操作时将传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上，一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变，带螺纹的轮毂带动旋转感应器旋转，当运动发生时，拉绳伸展和收缩，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号以得出物体的位移、方向或速率。拉绳位移传感器分为数字输出型和模拟输出型两个产品类，现实工作中我们选择模拟量输出型，模拟输出信号可以为RS485，dp总线，4－20毫安、0－5伏、0－10伏、串行SSI和电阻信号等，zui大行程可达15000毫米，使用环境达到IP65的防护等级，可在-45℃～+105℃的宽温度环境下使用。

那为什么说绝0对型编码器的精度高呢？我的计算公式为：单圈高度÷单圈总点数；很明显，单圈点数决定精度，打个比方说，一个直径为2米的卷筒，其周长为直径×3.14=6.28米；那么卷筒转一圈，远程闸门控制系统，编码器也随着卷筒转一圈，如果编码器为4095个点，则精度为6.28米÷4095=0.001533米=1.533毫米；如果编码器一圈有8192个点，则精度为6.28米÷8192=0.0007666米=0.766毫米；比较后可以得出点数越多的编码器分辨率更高，测量的精度也相应提高。

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