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门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

龙门吊起重机吊机体积大，起重吨位多，起升高度高，吊机跨度大，吊钩吊具多，组合工况多等特点，用于满足现场的生产与组装的需要。

限制器主板***采用自主开发MS51单片机主板及其配套的标准I/O板卡，外加相应的信号调理模块，对数据采集及输出控制可灵活变更。低功耗，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步提高；采用光耦隔离电路设计，解决信号采集过程突然遇到外部强干扰对仪表的影响，具有很强的抗干扰能力。

     限制器界面除实际重量显示外，还有载荷率百分比棒状图显示。菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；采用民用220VAC和工业380VAC两种规格电源输入，现场的适应能力强。

数据监测

      系统支持多种数据监测形式，在起重机监控系统中，只要配合相应的传感器，即可对起重重量，升降高度，回转角度，小车行程等多种参数进行实时监测，并能显示门限位、制动器等安全设备的状态。

     系统支持用不同的图片，动画，字体颜色等形式，对不同的参数状态进行展示。

异常报警

      系统支持报警功能，用户可以自行配置报警条件，例如超重报警、风速过大报警或者门限位异常报警等。

      同时系统支持逐级报警，在发生一般异常情况时，向普通管理人员发送报警，发生重要异常情况时，向更高0级别人员发送报警信息，确保高0级别负责人能够第yi时间了解异常状况。